พันธกิจมานาประจำวันประเทศไทย ได้ก่อตั้งขึ้นในเดือนกันยายน 1996 โดยเริ่มทำการแปลต้นฉบับหนังสือเฝ้าเดี่ยว Our Daily Bread จากภาษาอังกฤษมาเป็นภาษาไทย โดยใช้ชื่อภาษาไทยว่า มานาประจำวัน” ฉบับแรกที่ได้จัดพิมพ์คือ ฉบับมี.ค.-พ.ค. 1997

ต่อมาได้จัดทำหนังสือเพื่อการเรียนรู้ (Discovery Series) ให้หัวข้อต่างๆ และสิ่งพิมพ์อีกหลายประเภท เพื่อประโยชน์ในการเสริมสร้างจิตวิญญาณของคริสเตียนไทย